​​Opory ruchu mogą wynikać z poruszającego się ciała w powietrzu, płynie z tarcia pomiędzy powierzchniami.

​​Zjawisko tarcia jest powszechne. Dotyczy praktycznie wszystkich ciał poruszających się. Dlatego też, długo sądzono, że aby ciało się poruszało potrzebna jest stała siła. Tym uczonym, który na długi okres czasu zahamował rozwój dynamiki był sławny Arystoteles. Bazując na  obserwacji stwierdził, że wszystkie poruszające się ciała po ustaniu siły napędzającej po pewnym czasie zatrzymują się. Arystoteles nie miał możliwości obserwacji ciał poza atmosferą Ziemi, które poruszają się miliardy lat bez zmniejszenia prędkości. Galileusz odkrył, że to tarcie zmyliło Arystotelesa, wystarczy zlikwidować opory ruchu aby rozpędzone ciała poruszały się bez końca.

​​Przykładem oporów ruchu jest tarcie. Działa ono na styku dwóch powierzchni. Zjawisko to występuje, ponieważ powierzchnie nie są idealnie gładkie.​

​​Tarcie - to całość zjawisk fizycznych towarzyszących przemieszczaniu się względem siebie dwóch ciał fizycznych​.

​​Gdy jedna powierzchnia ciała trze o inną powierzchnie, to należy zauważyć, że siła tarcia zależy od siły nacisku trących powierzchni oraz od rodzaju samych powierzchni (metal o metal mniej trze niż guma o asfalt). Można zbadać zależność siły tarcia od siły nacisku (zwiększając masę ciała) na tych samych rodzajach powierzchni. Okazuje się, że siłą tarcia jest wprost proporcjonalna do siły nacisku. Skoro tak jest, to stosunek siły tarcia do siły nacisku musi być stały dla takich samych powierzchni. Współczynnikiem proporcjonalności jest liczba stała dla tych dwóch powierzchni i określa rodzaj trących się powierzchni. Liczbę tą nazwano współczynnikiem tarcia. Większa liczba oznacza, ze powierzchnie mocniej trą o siebie. Współczynniki wyznaczono i zebrano w tablicach fizycznych. ​​

​​Zauważyć można, ze gdy pchamy jakiś przedmiot (ciągniemy), to więcej siły wkładamy gdy przedmiot jeszcze się nie porusza. Gdy już ruszymy przedmiot, to opory są mniejsze. Dlatego też dzielimy tarcie na statyczne i dynamiczne.

​​Siła tarcia statycznego - działa na ciało będące w spoczynku i przeciwdziała sile wprowadzającej to ciało w ruch​

Siła tarcia dynamicznego - działa na ciało będące w ruchu i przeciwdziała sile  wprowadzającej to ciało w ruch.

Tarcie statyczne jest zawsze większe od tarcia dynamicznego.

​​